簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "Chin-Sheng Chen".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="黃志良"


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    應用軟硬體共同設計的階層式滑動控制於車型自走車之軌跡追蹤、避障與目標趨近
    • 電機工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 黃星皓   指導教授： 黃志良
    • 由於車型自走車路徑追蹤的模型包含馬達動態學，應用具有自走車姿態的線性動態追蹤誤差的第一切換曲面設計虛擬控制(即兩個馬達需要的電流)。接著，以具有虛擬控制的線性動態追蹤誤差的第二切換曲面設計階層式滑動…
    • 點閱：240  下載：16 

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    以硬軟體共同設計的自走車之地標搜索、視覺辨識、建圖及視覺導引
    • 電機工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 許鈞霖   指導教授： 黃志良
    • 首先於想要的範圍場景中置放兩個(以上)地標，並且此場景內無障礙物阻擋自走車的運動且無劇烈的光線變化以影響相關影像處理，經由特徵點之萃取、描述、比對三步驟進行地標的辨識。為達到即時的目的，以FPGA硬…
    • 點閱：157  下載：10 
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